近年来,随着智能制造升级,移动机器人在工业自动化、物流仓储等领域的应用正在不断扩大。cmr产业联盟数据显示,2023年中国移动机器人整体销售规模达到约212亿,同比增长14.59%;销售数量约为12.5万台,同比增长34.41%。当中,以新能源汽车为主的生产制造领域、动力电池行业,光伏行业等需求量较大。

为抢占这一黄金赛道,国内外相关技术提供商开始进一步发力。近期,全球知名自主移动机器人制造商mir公开亮相其搭载英伟达jetson agx orin新一代人工智能托盘检测技术的mir1200托盘搬运叉车,推动移动机器人技术再迈新台阶。

据介绍,mir1200承重量高达1200kg,与目前市场上自主移动托盘搬运叉车相比,多了“思考”的功能。在人工智能技术的加持下,mir1200可在行驶中自动感知、规划并最终完成搬运任务,类似于在特定环境下的智能驾驶搬运小车。

ai加持,仓储搬运移动机器人再升级

根据cmr产业联盟数据,2023年叉车移动机器人销量约19500台,同比增长 46.62%,属于高增长赛道。为此,amr托盘搬运叉车在市场上已得到广泛应用。

不过,因所在工作环境比较复杂,叠加汽车等应用领域因降本增效所需,对其安全性、运行速度、运营维护成本等提出了更高要求。总结来看,现阶段amr托盘叉车面临的挑战主要呈现在以下几个方面:

1、许多应用场地通道狭窄,环境杂乱无章,如果机器人检测系统识别和计算能力不足,很容易导致工作效率低下,严重者会损坏机器人及货物;

2、目前大多数amr托盘搬运叉车使用2d激光雷达检测托盘,识别功能受限,比如托盘包裹了拉伸膜,叉车可能无法有效识别;

3、在具有挑战性环境中,缺乏工业级耐用性。如全向轮需要频繁更换,意外增加了维修成本;

4、部署后,如果出现问题,习惯使用手动设备的人员难以与之交互。

针对此,mir率先将目光聚焦于ai领域,引入了英伟达jetson agx orin,在诸多智能感知系统的基础上,为mir1200托盘搬运叉车配备了强大的计算核心,能够实时处理来自众多摄像头和激光雷达的海量数据,使其具备了处理复杂信息和执行高级任务的能力。

在ai加持下,mir1200可以自动且高清识别障碍物并规避,同时具备在移动中自主识别并定位托盘的能力,并能智能调整自身姿态以适应托盘的角度,而抓取速度也大大得以提升。

此外,mir还与专业供应商合作,打造出了工业标准的驱动轮和脚轮,较少维修成本;同时配有舵杆,简化操作,不需要企业配专业工程师维护,任何人都可以对接。另值得一提的是,该产品充电10分钟可以工作2小时。

“得益于ai技术的加持,我们成功地赋予了mir1200前所未有的导航能力和灵活度。我们的目标是简化复杂的物流任务,让机器人能够像人一样思考,从而实现人机协作的最佳效果。mir承诺将不断推动工业自动化的边界,期待与客户一起,共同开启智能物流的新篇章。“mir销售总监、中国区负责人何小虎表示。

赛道竞争加剧,智能化成未来移动机器人核心竞争点

近年来,因市场需求量增加,越来越多的玩家入局移动机器人赛道。然而,市场“狂奔”之后开始逐步走向理性,从2021年开始增长率逐步走低。另从国内近5年agv/amr行业融资情况看,融资数量和融资金额巅峰在2021年,随后融资金额持续下滑,2023年为20亿元,相当于2021年的一半,资本对行业的投入明显减少。

在此背景下,行业竞争加剧,各大企业间除了卷价格外,逐步开始卷价值,而智能化尤其是软件成为竞争核心价值点。

在何小虎看来,未来移动机器人的发展,应聚焦于机器人本体的智能化。“目前普遍应用的自动引导车agv智能化程度较低,需要依赖中控平台发出的指令,正逐步被具有智能感知、自主规划路径、灵活避障以及可安全地人机协作等能力的自主移动机器人amr替代。”何小虎称。

就目前来看,agv因技术开发较早、成本低等因素依旧占据移动机器人较大市场份额,不过amr近年来增长迅速,随着产品性能逐步提升和采购成本逐渐下降趋势下,尤其在ai的加持下,其优势愈发凸显,未来仍将高速增长。

望向后续,无论是agv还是amr,目前市场渗透率整体依旧较低,因此空间依旧很大,尤其是仓储空间,而ai将成为促进移动机器人技术发展的重要动力。